Penroseov trojuholník nemôže existovať v 3D priestore. Každý roh vyzerá možne, ale ako celok je geometricky nemožný. Objavil ho Roger Penrose v roku 1958.
Dá sa však vyrobiť optický klam — 3D objekt ktorý zo jedného špecifického uhla vyzerá ako trojuholník.
Mozog spája lokálne správne informácie do globálne nemožného celku.